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輕工業用：卷繞機，紡織機，印刷機，營業用洗滌機。建筑工業用：壓路機，水泥攪拌機，清掃車。
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農業用：各種聯合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鉆孔機。漁業用：起網機。
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內齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出稱為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。19世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。